Els primers elements utilitzats per a navegar van ser els rais i armadies contruides a base de troncs entrellaçats, que es desplaçaven a favor del corrent dels rius.
Rems i timó -> van permetre dirigir la trajectòria de les embarcacions, sense haver de dependre dels corrents.
La navegació a vela -> es va desenvolupar a partir de l' aprofitament de l' energia del vent. Va ser molt important fins al segle XVIII.
Les màquines de vapor, els motors de combustió i els motors elèctrics han permès la construcció de vaixells potents i amb gran capacitat.
